为什么液压马达在低速会出现爬行现象：

第一，摩擦力的大小不稳定。普通的摩擦力是伴随速度变大而变大的，但是在静止与低速区域运转的马达内部的摩擦阻力，当工作速度增大的时候不但没有增加，相反却减少，变成了阻力。另一方面，液压马达与负载是经过液压泊被压缩之后压力上升而被推动的。

第二，泄漏量大小不稳定。液压马达的泄漏量并不是每个瞬间都一样的，它伴随转子运转的相位角度改变作周期性的波动。因为低速时候进入马达的流量比较小，泄漏所占有的比例就比较大，泄漏量的不稳定就会明显地干扰到马达工作的流量数值，因此是的转速的不稳定。

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